AWD je systém, který jako první uvedlo Subaru v modelu Leone Station Wagon v roce 1973. Díky AWD (a motoru Boxer) jsou vozy Subaru stabilnější než vozy s předním nebo zadním pohonem kol. U subaru jsou všechny komponenty od motoru k převodovce, rozvodovce, ke spojovacímu hřídeli a zadnímu diferenciálu uspořádány v přímce za sebou bez zalomení nebo odchylek. To je jeden z důvodů proč je Subaru tak úžasné. S AWD se dostanete kamkoli a vykroužíte každou zatáčku. Vždy s toho máte velikou radost. Se Subaru se nemusíte bát, že někdenevyjedete(Jen když si auto lehne na břicho a všechna kola jsou ve vzduchu, to trochu pokazí náladu). Na normální silnici se Subaru vyrovná jen Subaru nebo Mitsubishi Evo, všichni mají AWD.